JS-U0400-DLP
潜伏顶升搬运机器人
潜伏系列的入门主力机型，也是出货量最大的规格之一，全系列里最灵活的一款。
额定负载400 kg
顶升行程60 mm
旋转直径φ780 mm
外形尺寸775×540×260 mm
50–2500kg
八款潜伏顶升机型的负载区间。同一技术平台，备件与操作通用。
2.0m/s
行走速度 0—2.0 米/秒，按通道条件与节拍逐项标定。
φ780mm
全系最小旋转直径（JS-U0400-DLP）。窄通道能不能用，看的就是这个数。
产品定位
物料放在车体能钻进去的载具上，就用潜伏
放在有脚、底部能钻进去的料架或料车上，选潜伏顶升——结构简单、速度快、成本低。车体钻不进去但叉臂能插进去的，选潜伏叉取。装在料箱里、要从货架层格取出的，选料箱机器人。
适用场景
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重点机型
覆盖多数项目的六款机型
JS-U0600-DLP
潜伏顶升搬运机器人
与 400kg 同平台放大一号，结构、操作、维护完全一致。
额定负载600 kg
顶升行程60 mm
旋转直径φ995 mm
外形尺寸945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
潜伏顶升搬运机器人
1 吨级搬运的主力机型，也是潜伏系列里项目应用最广的一款。
额定负载1000 kg
自重190 kg
旋转直径φ1200 mm
电池48V 27Ah
JS-U1500-DLP
潜伏顶升搬运机器人
同平台的重载版本，外形与旋转直径和 1000kg 完全相同，货架与路径可通用。
额定负载1500 kg
自重220 kg
旋转直径φ1200 mm
电池48V 40Ah
JS-U2000-DLP
潜伏顶升搬运机器人
差速潜伏系列的顶配，顶升行程加大到 100mm。跨到 2 吨级是一次真正的跨越。
额定负载2000 kg
顶升行程100 mm
旋转直径φ1820 mm
外形尺寸1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
潜伏叉取机器人
叉臂从侧面伸进载具底部空档再抬起。车体钻不进去但叉臂能插进去时选它。
额定负载1200 kg
举升行程400 mm
车身高度245 mm
外形尺寸1386×1036×245 mm
全系机型总表
JS-U 系列在售机型
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型号
名称
额定负载
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驱动
外形尺寸
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顶升对接原理
全部动作就是钻进去、顶起来、放回去
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融合导航
走路用激光 SLAM，对接点用二维码
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三步定机型
三个问题定下机型
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安全防护体系
四层防护，逐层叠加
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设备的安全防护是最后一道防线，不是第一道。第一道永远是现场管理：路径标识、人车交叉点管控、人员培训。
现场条件与货架要求
这些数在报价前量，不要在报价后量
项目
要求
备注
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有四类载具需要在项目前期特别提出：超出托盘尺寸的超托（影响激光避障安全区）、重心明显偏移的物料、黑色载具（影响视觉识别）、非标载具。
充电与网络配置
充电桩按电压平台与电池容量配
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机器人、调度服务器、外围设备都需要固定 IP。调度服务器与第三方设备建议有线接入，机器人走 WiFi，并与公共网络隔离。
维护保养与备件
备件配置直接决定停机时间
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常见告警与处理
现象、原因与处置
现象
可能原因
处置
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出现告警不要反复重启掩盖问题，按告警类型记录并上报。
常见问题
问得最多的几个问题
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